文章编号: 2096-3203(2023)03-0250-08 中图分类号: TM773
2. 电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学),陕西 西安 710049
对于单端量距离保护而言,由于过渡电阻和对端系统助增效应的影响,线路发生非金属性故障时保护安装处列写的2个故障回路方程(实部和虚部)中将含有4个未知量,未知量多于方程数导致故障距离无法求解。而在新能源并网系统中,电力电子装置的弱馈特征和功角受控特征又进一步恶化了传统距离保护的性能[1]。上述问题得到了国内外学者的广泛关注[2-8]。
为了提高单端量距离保护的性能,文献[9-10]提出一种基于时域的距离保护算法, 利用暂态时域信号的不相关特性,联列多个暂态时域方程使方程数满足定解条件,进而实现对故障距离的求解。文献[11]则将故障点至对端终端的零序阻抗等效为一个纯电感,在该假设的基础上求解含有3个未知量的线性测距方程以实现对故障距离的求解。文献[12]针对传统距离保护抗过渡电阻能力差的问题,结合保护安装处负序电流和故障点处电流的相位关系,减小了过渡电阻对距离保护的影响,提高了保护的性能。基于相似的思路,文献[13-14]利用对电网序阻抗的假设,减少了故障回路方程中的未知量数目,为故障距离的计算创造了条件。文献[15]则针对自适应距离保护方案区外故障时可能误动的问题,引入线路短路阻抗以构成保护辅助判据,改善了自适应距离保护的性能。而基于控制与保护融合的思路,文献[16-17]改变并网换流器的控制策略,使得本端和对端母线处的序电流相位保持一致,进而消除方程中过渡电阻和对端系统阻抗等未知量,实现对故障距离的求解。文献[18]则利用换流器向电网注入高频谐波信号,利用传输线和常规系统电抗随系统频率上升而增大的特性削弱过渡电阻对故障距离计算的影响,提高距离保护的可靠性。上述方法均从原理上克服了过渡电阻等因素对距离保护的影响,但基于阻抗假设的方法仍受线路模型的影响,而基于控保融合的方法所要求的控制策略较为复杂,仍存在改进空间。
为了进一步提升距离保护的性能,文中提出一种综合考虑新能源并网换流器控制策略和传输线分布电容效应的距离保护方法。首先分析研究了换流器系统的故障控制策略以及系统发生故障时换流器系统的输出特性。然后,针对不对称故障,结合换流器的输出特性、电网的阻抗特征和过渡电阻的纯阻性特征,推导了R-L模型中故障距离的求解方法。接着,为了进一步提高保护性能,基于R-L模型中的计算结果设置整定点,并利用Bergeron模型中的沿线电气量计算公式计算了整定点处的真实电气量。最后,联列整定点至故障点的故障回路方程求解两者之间的故障距离。PSCAD软件的仿真结果验证了该方法受过渡电阻、对端系统助增效应和传输线分布电容效应影响小,对故障距离的计算结果具有很高的准确度,可以应用于新能源并网系统。
1 新能源并网换流站故障特征分析 1.1 故障穿越控制策略对于新能源并网系统,当系统发生故障时,并网逆变器往往切换至低电压穿越(low voltage ride through, LVRT)控制策略向电网提供无功支撑。当系统发生不对称故障时,换流器通常切换至图 1所示的LVRT控制策略[19],可以实现正负序分离。
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图 1 LVRT控制策略 Fig. 1 The LVRT control strategy |
图 1中,
负序电流抑制控制作为最常见的不对称故障控制策略之一,可控制并网逆变器输出三相平衡电流以改进电流质量,被国内外学者广泛研究[20-21]。文中的研究也基于该控制策略,式(1)展示了其对应的电流控制指令:
$ \left\{\begin{array}{l} {\left[\begin{array}{l} i_{d 1 \text { ref }} \\ i_{q \text { lef }} \end{array}\right]=\frac{2}{3}\left[\begin{array}{cc} e_{d 1} & e_{q 1} \\ e_{q 1} & -e_{d 1} \end{array}\right]^{-1}\left[\begin{array}{l} P_{\text {ref }} \\ Q_{\text {ref }} \end{array}\right]} \\ i_{d 2\text {ref }}=i_{q 2 \text {ref }}=0 \end{array}\right. $ | (1) |
由式(1)可知,负序电流抑制策略下换流器侧负序电流为0,因此所研究系统的负序等效网络换流器侧可以等效为开路,如图 2所示。其中
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图 2 电流平衡控制时系统的负序网络 Fig. 2 The equivalent negative-sequence network of the system under current balanced control |
与此同时,由于换流站的等值零序阻抗仅由变压器的接地方式决定,因此当线路发生不对称接地故障时,系统的零序网络如图 3所示。其中
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图 3 系统等值零序网络 Fig. 3 The equivalent zero-sequence network of the system |
基于图 1—图 3所示的电路拓扑,第2章研究了适用于新能源并网系统的距离保护方法。
2 距离保护方法 2.1 相间故障 2.1.1 计及新能源并网换流器控制策略的距离保护当系统发生BC两相(简称BC)故障时,由图 2可知
$ \dot{U}_{\mathrm{W} 2}=\dot{U}_{\mathrm{F} 2}=-\dot{I}_{\mathrm{F} 2}\left[(1-d) Z_{12}+Z_{\mathrm{n} 2}\right] $ | (2) |
式中:d为换流器侧保护安装处至故障点的故障距离;Zn2、Zl2分别为对端系统和传输线单位长度的负序阻抗。
依据BC故障的电路拓扑和故障点处的边界条件,其故障回路方程可以表示为:
$ \left\{\begin{array}{l} \dot{U}_{\mathrm{Wbc}}-d Z_{11} \dot{I}_{\mathrm{Wbc}}=\left(\alpha-\alpha^2\right) \dot{I}_{\mathrm{F} 2} R_{\mathrm{F}} \\ \dot{U}_{\mathrm{Wbc}}=\dot{U}_{\mathrm{Wb}}-\dot{U}_{\mathrm{Wc}} \\ \dot{I}_{\mathrm{Wbc}}=\dot{I}_{\mathrm{Wb}}-\dot{I}_{\mathrm{Wc}} \end{array}\right. $ | (3) |
式中:
$ \dot{U}_{\mathrm{Wbc}}-d Z_{11} \dot{I}_{\mathrm{Wbc}}=\frac{\left(\alpha^2-\alpha\right) \dot{U}_{\mathrm{W} 2} R_{\mathrm{F}}}{(1-d) Z_{12}+Z_{\mathrm{n} 2}} $ | (4) |
式(4)中,由于传输线等效负序阻抗的相位和同步机等效负序阻抗的相位近似相等,因此式(4)的相位可以用式(5)估算:
$ \arg \left(\frac{\left(\alpha^2-\alpha\right) \dot{U}_{\mathrm{W} 2} R_{\mathrm{F}}}{(1-d) Z_{12}+Z_{\mathrm{n} 2}}\right) \approx \arg \left(\frac{\left(\alpha^2-\alpha\right) \dot{U}_{\mathrm{W} 2}}{Z_{12}}\right) $ | (5) |
由式(5)可知,故障回路方程的相位可以近似为不受过渡电阻和对端系统参数影响的已知量,因此通过对式(4)两侧的相位取正切变换即可消除方程中的过渡电阻和对端系统电气量,并建立如式(6)所示的方程,此时方程中仅含有未知量d。
$ \tan \left(\arg \left(\frac{\dot{U}_{\mathrm{Wbc}}}{\dot{I}_{\mathrm{Wbc}}}-d Z_{11}\right)\right)=\tan \left(\arg \left(\frac{\left(\alpha^2-\alpha\right) \dot{U}_{\mathrm{W} 2}}{Z_{12} \dot{I}_{\mathrm{Wbc}}}\right)\right) $ | (6) |
定义BC故障相的测量阻抗
$ \tan \left(\arg \left(Z_{\mathrm{BC}}-d Z_{11}\right)\right)=\tan \left(\varphi_1\right) $ | (7) |
结合tan的定义,
$ \frac{\left|Z_{\mathrm{BC}}\right| \sin \left(\varphi_{\mathrm{BC}}\right)-d\left|Z_{11}\right| \sin \left(\varphi_{11}\right)}{\left|Z_{\mathrm{BC}}\right| \cos \left(\varphi_{\mathrm{BC}}\right)-d\left|Z_{11}\right| \cos \left(\varphi_{11}\right)}=\tan \left(\varphi_1\right) $ | (8) |
求解式(8), 可得:
$ d=\frac{\tan \left(\varphi_1\right)\left|Z_{\mathrm{BC}}\right| \cos \left(\varphi_{\mathrm{BC}}\right)-\left|Z_{\mathrm{BC}}\right| \sin \left(\varphi_{\mathrm{BC}}\right)}{\tan \left(\varphi_1\right)\left|Z_{11}\right| \cos \left(\varphi_{11}\right)-\left|Z_{11}\right| \sin \left(\varphi_{11}\right)} $ | (9) |
基于上述推导可知2.1.1节方法基于R-L模型,因此长线中受分布参数效应的影响。文中提出距离保护在长线中的改进方法,具体步骤如下:
(1) 对于BC故障,首先基于式(9)中的计算结果,自适应设置整定点为:
$ d_{\mathrm{set}}=0.8 d $ | (10) |
由于2.1.1节所示方法具有较高精度,认为通过式(10)得到的dset位于实际故障点前,此时整定点和故障点F的位置关系如图 4所示。
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图 4 整定点示意 Fig. 4 Schematic diagram of the setting point |
(2) 随后,依据Bergeron模型中沿线电气量分布公式,计算dset处的真实电气量:
$ \left\{\begin{array}{l} \dot{U}_{\text {dset_bc }}=\dot{U}_{\text {Wbc }} \cosh \left(\gamma_1 d_{\text {set }}\right)-\dot{I}_{\text {Wbc }} Z_{\mathrm{C}} \sinh \left(\gamma_1 d_{\text {set }}\right) \\ \dot{I}_{\text {dset_bc }}=-\dot{U}_{\text {Wbc }} \sinh \left(\gamma_1 d_{\text {set }}\right) / Z_{\mathrm{C}}+\dot{U}_{\text {Wbc }} \cosh \left(\gamma_1 d_{\text {set }}\right) \end{array}\right. $ | (11) |
式中:γ1为正序传播系数;ZC为波阻抗;
(3) 基于dset处的电气量,构建和式(3)相似的dset至故障点的故障回路方程,并运用式(9)再次计算故障距离d1,最终和dset求和得到修正后的故障距离dre。
$ d_{\mathrm{re}}=d_{\mathrm{set}}+d_1 $ | (12) |
线路发生A相接地(简称AG)故障时换流站母线侧的故障回路方程可推导为:
$ \dot{U}_{\mathrm{Wa}_{\mathrm{a}}}-d Z_{11}\left(\dot{I}_{\mathrm{Wa}_{\mathrm{a}}}+K_{(0)} \dot{I}_{\mathrm{W} 0}\right)=3 \dot{I}_{\mathrm{F} 0} R_{\mathrm{F}} $ | (13) |
式中:
在图 3所示的零序阻抗网络中,考虑到变压器、传输线和同步机等电力元件的零序阻抗相位近似相等,因此式(13)的相位可以近似为:
$ \arg \left(\dot{I}_{\mathrm{F} 0} R_{\mathrm{F}}\right) \approx \arg \left(\dot{I}_{\mathrm{W} 0} R_{\mathrm{F}}\right) $ | (14) |
和2.1.1节中的BC故障同理,首先对式(13)两侧的相位取正切变换,再将式(14)代入,便可消除方程中的过渡电阻和对端系统参数,从而为d的求解创造良好的条件。记A相测量阻抗
$ d=\frac{\tan \left(\varphi_2\right)\left|Z_{\mathrm{AG}}\right| \cos \left(\varphi_{\mathrm{AG}}\right)-\left|Z_{\mathrm{AG}}\right| \sin \left(\varphi_{\mathrm{AG}}\right)}{\tan \left(\varphi_2\right)\left|Z_{11}\right| \cos \left(\varphi_{11}\right)-\left|Z_{11}\right| \sin \left(\varphi_{11}\right)} $ | (15) |
式中:|ZAG|、φAG分别为ZAG的幅值和相位。
同理对于AG故障,可以依据式(15)的结果计算得到dset,并运用沿线电气量公式计算dset处的电气量,联列dset至故障点的故障回路方程求解故障距离,以改进上述距离保护方法在长线中的性能。其具体步骤同2.1.2节,文中不再赘述。
2.3 相间接地故障以BC两相接地(简称BCG)故障为例进行分析,该故障下换流站保护安装处对应的故障回路方程可表示为:
$ \begin{aligned} \dot{U}_{\mathrm{Wb}}+\dot{U}_{\mathrm{Wc}}+ & d Z_{11}\left(\dot{I}_{\mathrm{Wb}}+\dot{I}_{\mathrm{Wc}_{\mathrm{c}}}+2 K_{(0)} \dot{I}_{\mathrm{W} 0}\right)= \\ & \left(6 R_{\mathrm{F}}+3 R_{\mathrm{ph}}\right) \dot{I}_{\mathrm{F} 0} \end{aligned} $ | (16) |
式中:Rph为相间过渡电阻。
针对式(16),首先将其转化为式(17),记BCG故障的测量阻抗ZBCG为
$ \frac{\dot{U}_{\mathrm{Wb}}+\dot{U}_{\mathrm{Wc}}}{\dot{I}_{\mathrm{Wb}}+\dot{I}_{\mathrm{Wc}}+2 K_{(0)} \dot{I}_{\mathrm{W} 0}}-d Z_{11}=\frac{\dot{I}_{\mathrm{F} 0}\left(6 R_{\mathrm{F}}+3 R_{\mathrm{ph}}\right)}{\dot{I}_{\mathrm{Wb}}+\dot{I}_{\mathrm{Wc}}+2 K_{(0)} \dot{I}_{\mathrm{W} 0}} $ | (17) |
由于系统发生BCG故障时,式(14)仍然是近似成立的,因此在假设过渡电阻纯阻性的情况下,对式(17)两侧的相位取正切变换可得:
$ \frac{\left|Z_{\mathrm{BCG}}\right| \cos \left(\varphi_{\mathrm{BCG}}\right)-d\left|Z_{11}\right| \cos \left(\varphi_{11}\right)}{\left|Z_{\mathrm{BCG}}\right| \sin \left(\varphi_{\mathrm{BCG}}\right)-d\left|Z_{11}\right| \sin \left(\varphi_{11}\right)}=\tan \left(\varphi_3\right) $ | (18) |
式中:|ZBCG|、φBCG分别为ZBCG的幅值和相位。由式(18)可以进一步推得d的表达式为:
$ d=\frac{\tan \left(\varphi_3\right)\left|Z_{\mathrm{BCG}}\right| \cos \left(\varphi_{\mathrm{BCG}}\right)-\left|Z_{\mathrm{BCG}}\right| \sin \left(\varphi_{\mathrm{BCG}}\right)}{\tan \left(\varphi_3\right)\left|Z_{11}\right| \cos \left(\varphi_{11}\right)-\left|Z_{11}\right| \sin \left(\varphi_{11}\right)} $ | (19) |
随后基于式(19)的结果,利用2.1.2节所示的方法对其进行修正,以提高距离保护在长线中的性能。
3 保护动作流程文中所提距离保护动作流程为:
(1) 首先利用启动元件判别系统的运行状态,考虑到系统交流侧发生故障时母线电压会发生突变,因此设计了如式(20)所示的基于电压突变量
$ \sum\left|\Delta \dot{U}_{\mathrm{W}}\right| \geqslant \lambda_{\text {set }} $ | (20) |
(2) 当启动判据判别结果显示系统发生故障后,利用适用于新能源并网系统的方向元件[22]和选相判据[23]判别故障方向和故障类型。
(3) 当换流站母线侧发生正方向故障时,针对不同的故障类型,利用所提方法计算故障距离,当计算结果位于方向圆特性阻抗继电器的动作区域内时,距离保护动作,否则保护不动作。
保护动作流程如图 5所示。
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图 5 所提距离保护动作流程 Fig. 5 Action flowchart of the proposed distance protection |
为了验证文中方法,在PSCAD软件中搭建了图 1拓扑的仿真模型。该模型由模块化多电平换流器系统、传输线和同步机组成,表 1展示了该模型的基本参数,其中Rn1、Ln1分别为常规系统的正序电阻和电感;Rn0、Ln0分别为常规系统的零序电阻和电感;r1、l1、c1、r0、l0、c0分别为传输线单位长度的正序和零序电阻、电感和电容。
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表 1 所研究系统的参数 Table 1 The parameters of the studied system |
针对不同故障距离下的不对称故障进行仿真计算。图 6为线路50 km、125 km和200 km处发生AG故障时对应的换流器母线侧电气量,其中故障发生在1 s,采用全波傅里叶算法对1.04~1.08 s的数据进行提取,采样率为2 kHz,取平均值得到计算结果。
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图 6 西路不同位置发生故障AG时换流站母线侧仿真波形 Fig. 6 Simulation waveforms at the bus side of inverter station when AG fault occurs in different fault locations |
表 2展示了不同位置发生故障时的故障距离计算结果,其中dtrue为真实故障距离。图 7展示了AG故障时的计算结果(RF=50 Ω),其中图 7(a)、(c)、(e)中的红色曲线划定了方向圆特性阻抗继电器距离保护Ⅰ段(200 km)的动作区域,蓝色点对应的计算值为利用故障后40~80 ms数据计算得到的故障距离的平均值。图 7(b)、(d)、(f)展示了利用故障后40~80 ms数据计算得到的故障距离的轨迹。
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表 2 不同故障位置下所提方法的故障距离计算结果 Table 2 Calculation results of the fault distance of the proposed method under different fault locations |
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图 7 不同故障位置下的故障距离计算结果 Fig. 7 The calculation results of the fault distance under different fault locations |
基于上述结果可知,在线路50 km、125 km和200 km处发生不对称故障时,所提方法均具有较高的准确度。且由于整定点的设置是自适应的,可以避免整定点设置在实际故障点后引发的计算结果畸变问题。
4.2 不同过渡电阻下保护的验证针对距离保护Ⅰ段末端(200 km)经不同过渡电阻故障时的场景进行了仿真计算。图 8(a)展示了系统发生AG故障,且RF=10 Ω时所提方法的计算结果和方向圆特性阻抗继电器距离保护Ⅰ段动作区域的位置关系;图 8(b)展示了利用故障后40~80 ms数据计算得到的故障距离轨迹图。可见所提方法具有较好的准确度和稳定性。
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图 8 过渡电阻为10 Ω时的故障距离计算结果 Fig. 8 The calculation results of the fault distance when fault resistance is 10 Ω |
表 3则列写了RF=5 Ω和50 Ω时所提方法的计算结果,其中真实故障距离设置为200 km,d为故障后40~80 ms数据对应计算结果的平均值。比对图 7(e)、(f)、图 8和表 3中的结果可知,所提方法具有较好的抗过渡电阻能力。
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表 3 不同故障电阻下所提方法的故障距离计算结果 Table 3 Calculation results of the fault distance of the proposed method under different fault resistances |
比较了所提方法、传统距离保护方法以及基于阻抗复平面的距离保护方法的性能。图 9展示了传输线175 km(Ⅰ段区内)和225 km(Ⅰ段区外)发生AG故障时文中方法和基于阻抗复平面的距离保护方法计算结果的对比,其中RF设置为50 Ω。图 9(a)、(c)中红色曲线划定了方向圆特性阻抗继电器距离保护Ⅰ段(200 km)的动作区域,蓝色和紫色点对应的计算值为利用故障后40~80 ms数据计算得到的故障距离的平均值。图 9(b)、(d)为利用故障后40~80 ms数据计算得到的故障距离轨迹。
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图 9 所提方法和其他方法的故障距离计算结果对比 Fig. 9 Comparison of the fault distance calculation results between the proposed method and other methods |
表 4则列出了不同故障场景下文中方法经自适应整定修正后的故障距离计算结果和未经自适应整定时的计算结果,表中结果均为利用故障后40~80 ms数据计算得到的平均值。基于图 9和表 4结果可知,所提距离保护方法在被保护区域发生区内故障时能够正确动作,区外故障时不误动,且在长线中具有更好的性能。
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表 4 经自适应整定修正后的故障距离计算结果和未经自适应整定时的计算结果 Table 4 Calculation results of the fault distance after adaptive setting correction and the calculation results without adaptive setting |
表 5则列出了不同故障场景下文中方法和传统测距式距离保护方法利用故障后40~80 ms数据计算得到的故障回路阻抗(保护安装处至故障点处的等值正序阻抗)的平均值。由表 5可知,文中方法具有较强的耐过渡电阻能力,系统发生远端故障时能够可靠动作,而传统测距式距离保护的计算结果和实际偏差较大,可能误动。
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表 5 文中方法和传统方法的故障回路阻抗计算结果 Table 5 Calculation results ofthe fault loop impedance of the proposed method and traditional method |
文中提出了一种适用于新能源并网系统的距离保护算法,结论如下:
(1) 文中方法结合新能源并网换流器系统的控制特性、系统序阻抗特性和过渡电阻纯阻性特征,运用较小的计算量即可求解故障距离,可以应用于不对称故障。
(2) 所提方法通过自适应设置整定点,并利用沿线电气量计算公式推算整定点处的真实电气量,减弱了分布电容效应对距离保护的影响。且由于整定点的设定是自适应的,可以避免盲目设置整定点导致的计算结果畸变问题。
(3) 所提方法受过渡电阻和故障位置影响小,且能够减小分布参数效应对距离保护的影响。
值得指出的是,文中所提方法尚不能应用于三相对称故障,后续将针对该问题进行深入研究。
致谢
本文得到国网江西省电力有限公司科技项目(52182020008H)资助,谨此致谢!
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2. State Key Laboratory of Electrical Insulation of Power Equipment (Xi′an Jiaotong University), Xi′an 710049, China