一种改进的UWB空间定位方法研究
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国家电网有限公司科技项目(521001160037);国家自然科学基金资助项目(61571105)


Research on an Improved UWB Space Positioning Method
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    摘要:

    超宽带(ultra wide band,UWB)技术由于自身抗多径能力强等特点被广泛应用于定位,但采用UWB进行定位时存在定位结果不稳定的现象。对于实时性定位要求不高的应用场景,文中提出了一种改进的UWB空间定位方法。该方法仅需要3个基站便可进行空间定位,通过将优化后的UWB测距数据运用到空间测边交会法中求解待定点坐标。经实验分析得该方法简单易行,计算量小且测距精度及定位精度较高。同时该方法仅需3个基站便可测得待测点的三维坐标,一定程度上节省了硬件成本,对于电力部门仓库货品定位、电厂巡检人员定位等场景有一定的适用性。

    Abstract:

    Because of its strong anti-multipath capability and other characteristics,UWB technology is widely used in positioning.When using UWB,unstable phenomenon of the positioning results still remained.In this paper,an improved UWB space location method which can be used in the conditions that don't need real time positioning is proposed.A distance optimization method is proposed and then the distance intersection of space method which uses three base stations to solve spatial positioning is infroduced.Experimental results show that the proposed method is simple and easy to implement.Besides,it is with small computation cost and high accuracy of positioning.At the same time,because the method only needs three base stations to measure the three-dimensional coordinates of the tested point,it can save hardware cost to a certain extent.Finally,this method is suitable for warehouse location and power plant inspection personnel positioning and other scenes in electric power department.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王小波,张在琛,胡成博,路永玲,唐少峰.一种改进的UWB空间定位方法研究[J].电力工程技术,2018,37(3):72-77

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  • 收稿日期:2018-01-06
  • 最后修改日期:2018-02-11
  • 录用日期:2017-09-27
  • 在线发布日期: 2018-05-29
  • 出版日期: 2018-05-28